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从智能化，到流水线
原因：
1．Y Z 轴防护罩变形损坏
2．Y Z 轴传动轴承损坏
3．服参数与机械特性不匹配。
4．服电机与丝杆头连接 变形，不同轴心
5．柱内重锤上下导向导轨松动，偏位
6．柱重锤链条与导轮磨损振动
7．轴带轮与电机端带轮不平行
8．主轴皮带损坏，变形
解决对策：
1．防护罩钣金还
2．检测轴主，负定位轴承，判断那端轴承损坏，更换即可
3．调整伺服参数与机械相互匹配。（伺服增益，共振抑制，负载惯量）
4．从新校正连结器位置，或更换连接
5．校正导轨，上黄油润滑
6．检测链条及导轮磨损情况，校正重锤平衡，上黄油润滑
7．校正两带轮间平行度，动平衡仪校正
8．检测皮带变形情况损坏严重更换，清洁皮带，调节皮带松紧度
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